编者按:《纽约时报》报道,比利时 AI 科学家 Abbeel 从马斯克的 OpenAI 研究室离开,创办了自己的 AI 公司。本文原题为“A.I. Researchers Leave Elon Musk Lab to Begin Robotics Start-Up”。

在一场伯克利大学的演讲中,彼得·阿比贝尔(Pieter Abbeel)播放了一个机器人做家务的视频。

在2008年制作的这段视频中,机器人扫地,擦橱柜,收拾洗碗机。最后,它甚至开了一杯啤酒,送到一个坐在沙发上的男人面前。而这段视频的诀窍就是一位工程师远程操纵机器人,决定它的一切行动。但正如Abbeel先生解释的那样,视频显示机器人的硬件已经足够灵活,可以模仿人类的复杂行为。但若想在没有工程师的帮助下自行活动,那么它还需要可以指导硬件的相关软件。

Abbeel说:“这主要是一个计算机科学的问题,对人工智能而言,我们拥有完全胜任这项工作的硬件。”比利时人Abbeel先生在过去的几年中一直从事人工智能方面的工作,起初他是伯克利大学的教授,而后加入由特斯拉首席执行官埃隆马·马斯克(Elon Musk)和其他硅谷大亨所创立的OpenAI研究室。现在,他和三名来自伯克利大学和OpenAI的研究人员正在创办自己的公司,意图为世界的工厂,仓库甚至家庭带来更高水平的自动化机器人。

其创业公司Embodied Intelligence由硅谷风险投资公司Amplify Partners领投,获得了700万美元的资金支持。该公司专注于复杂的算法,致力于让机器自己学习任务。Abbeel先生最近在加利福尼亚州埃默里维尔的新公司办公室接受采访时说:“目前,我们的机器人已经可以被‘教育’。”

这家新公司只是人工智能+机器学习快速发展的一个缩影。谷歌,布朗大学和卡内基梅隆等地的研究人员也在做类似的工作,像Micropsi和Prowler.io这样的初创公司也在逐渐崛起。自动化机器人已经在工厂和仓库内部担任了一些工作,例如在亚马逊庞大的配送中心里搬运箱子。但是公司必须对这些机器进行编程,以限制其应用。Amplify公司创始人Sunil Dhaliwal表示:“今天,工业机器人所做的每一个动作都被指定为毫米级。 但是大多数真正的问题并不能以这种方式解决。你不仅要告诉机器人该做什么,还要告诉它如何学习。”

Abbeel和Embodied Intelligence公司的其他创始人,包括前OpenAI研究员Peter Chen和Rocky Duan以及前微软研究员Tianhao Zhang,都专门研究了一种称为强化学习的算法——通过极端反复试验学习任务的方法。

DeepMind(Google位于伦敦的A.I.实验室)的研究人员使用这种方法构建了一台能够玩古老游戏的机器。从本质上讲,机器学会了一遍又一遍地学习,掌握这个非常复杂的游戏。工业界和学术界的其他研究人员已经表明,类似的算法也允许机器人学习物理任务。例如,通过反复尝试打开一扇门,机器人可以知道哪个特定的动作能够成功,哪些不能。

与谷歌和布朗大学、东北大学的实验室很像,体验式智能也用这种广泛的机器学习技术来增强这些方法的应用。最值得注意的是,初创公司正在探索所谓的模仿学习,一种机器学习人类示范的离散任务方法。该公司正在使用这种方法教一个双臂机器人从桌子上拿起塑料管。

戴上虚拟现实头戴式耳机,手持运动追踪器,Abbeel和他的同事们在数字世界中重复演示任务,重现机器人面前的一切。然后机器就可以从这个数据中学习。Chen说到:“我们收集有关人类活动的数据,以此训练机器模仿人类。”这些类似机器学习的方法在过去几年才刚刚开始取得成果,但是很多人相信他们一定会彻底改变机器人领域。机器学习专家Andrej Karpathy现在是特斯拉的A.I.总监,致力于使自动驾驶汽车更加智能化,而Abbeel正在着手于体验式智能。 “Andrej 正在开创新的研究模式,当然我们也在不断创新。”Abbeel说道。 

他表示,他相信他的创业公司可以迅速将其方法推广到像汽车这样的制造业。尽管机器人已经在这样的工厂内部处理了许多任务,但仍然有很大的拓展空间。一些研究人员质疑这些机器学习技术最终会改变机器人,质疑研究人员和新闻媒体夸大了机器学习的作用。哈佛大学机器人教授罗伯特·豪(Robert Howe)说: “机器学习产生了足够的影响,人们自然可以吹嘘它。”

原文链接:https://www.nytimes.com/2017/11/06/technology/artificial-intelligence-start-up.html

编译组出品。编辑:郝鹏程

AI 科学家离开马斯克自立门户:我能够“教育”机器人

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