随着流水线自动化从汽车向消费类电子产品普及,工业机器人的形态也在潜移默化地发生改变。工业机器人的形态正在变得更灵活,更加同人亲近,形态上也更加接近人,这导致它们很容易与人协作。  

近几年,欧洲多家机器人公司都推出了中小型协作机器人。它们有着精确的力矩传感器,能够在和人发生碰撞时自动停止,通过示教器,或者简单的用手握着机械臂移动,就能够教会它实现该动作。

成立于2014年的上海节卡机器人科技有限公司,也将于本月底推出节卡小助™系列6轴协作机器人:小助™系列协作机器人,有3Kg、7Kg和12Kg三个规格。

在机器人本体设计上,小助™使用了一体化关节技术,对电机、减速器、驱控板等进行了整体优化,减小了机器人本体自重,7Kg载重规格的协作机器人自重也仅为21Kg。

除了关键零部件的优化,小助™相比于市面上其他协作机器人,最大的优势在于可以实现移动终端无线、远程的动作设定和编辑,减少了示教器成本,以及用户的地域限制。现在的示教模式主要是使用有线示教器或是直接拖拽机械臂来学习动作。节卡则可以通过终端智能设备和数台机器人本体进行无线连接,用户通过APP对机器人本体进行简单的动作标定即可控制机器人的作业。

节卡创始人董事长李明洋先生告诉36氪,小助™的主要技术壁垒也体现在无线连接示教部分。无线连接状态,需要可以同步进行驱动控制和安全验证。李明洋认为,相比于其他也想做无线示教的协作机器人公司,节卡拥有一定的先发优势。

小助™系列协作机器人的售价预期会在十多万元,不过随着规模化效应,未来售价可达到十万元以下。节卡现在已有部分产品应用在了乳品和化纤行业上,预期小助™明年的订单量可达1000台。对于乳品行业,一台小助™协作机器人可替代6名工人。对于化纤行业,则可替代近20名人力。因此用户可在半年至一年间收回机器人本体的投入成本。

公司现在正在寻求新一轮融资扩大产能以及市场销售渠道。节卡自有工厂在2018年的销量约为1000台,在2019年的销量在2500台左右。

论及市场竞争,目前在工业机器领域典型的公司国外除了四大家族还有Universal Robots,国内则有有珞石机器人、金石机器人、芯合科技、镁伽机器人等。现在协作机器人市场依然处于培育期,李明洋认为各家并构不成直接竞争关系。

除了机器人本体业务,JAKA现在有两项成熟度较高的业务线,分别是智能装备业务和数字化工厂业务。JAKA的智能装备业务现在主要集中在高端包装流水线的智能化方案设计、设备制造、工程实施方面。比如乳品、饮料行业的礼品箱类产品的自动装箱、封箱等,以及化纤纺织等其他目前尚需要大量人工的亟待进行智能化升级的生产线。

李明洋告诉36氪,智能装备业务现阶段是公司的主要盈利点,单套方案的设计和部署收入可达数百万元。2016年JAKA在智能装备业务上的销售额达到了5000万元,预期今年可以实现亿元以上的销售额。包括光明、蒙牛、旺旺、新乡化纤等乳品和氨纶行业的龙头企业均是JAKA的客户。这些公司平均每家有百条以上的产线,JAKA可以帮助它们在每条产线上节省近百人。

节卡于2015年获得和君资本1500万元A轮投资,公司团队现有50名专业工程师,10名教授,以及十多名专职企业博士后。另外值得一提的是,节卡孵化于上海交通大学,并和上海交通大学机器人研究所建立了较深的合作关系,以保证公司机器人技术方面的先进性。

基于成熟的智能装备业务,「节卡机器人」推出无线示教协作机器人

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