跟马斯克一样,NASA对征服火星也很感兴趣。现在,他们正让一个6英尺2英寸高(188cm)高的机器人学习如何在危险地带旅行。

这个机器人名叫Valkyrie(女武神),是NASA研发的一个仿人机器人。Valkyrie是一个北欧神话中的侍女,她们骑着马与“野猎”幽灵一道出巡,或者化作天鹅飞向战场,为瓦尔哈拉殿堂(Valhalla)收集阵亡的武士。NASA希望这个机器人可以去火星执行任务或者维护资产。

日前,以酷炫的人形机器人著称的波士顿动力公司被谷歌转手,原因之一便是看不到太多的实际应用场景,送餐、导航等场景下的机器人完全用不着设计成人形,虽然外表吸引眼球,但是成本上太过奢侈。

不过,在太空探索方面,人形机器人可以找到他们的用武之地。Valkyrie的人形设计让它可以很好地跟人类搭配工作,并用于执行高风险的任务。

Valkyrie机器人

据Youtube上发布的视频,Valkyrie可以像人一样自由行走。从视频中,可以看到地面上散落着一些煤渣块上,而且有些煤渣块有一些倾斜的角度,但是Valkyrie可以准确地踏着每一个煤渣快,而不会陷入到间隔的空隙当中。

这个机器人有28个转矩控制(torque-controlled)的关节,因此它全身各个部位都有一定的自由度。它的每条腿有4英尺8英寸(142.24cm)长,分别有七个关节。它的钢铁侠Style的胸章里也包含着线性致动器(linear actuators),来帮助腰部运动。

其背部配有一个可拆卸电池提供动力,使得其可不受限制自由走动,续航可以达到1个小时。

在它身上的各个部位,包括头、手臂、腹部、腿上,连接了将近200个传感器。这些传感器包括声纳、激光雷达、连接到摄像头上的处理器。它的腿上也安装了触手,每一个都有光源、摄像机和传感器来构建3D地图。

另外,它还配备了激光雷达传感器,它可以通过激光脉冲看到煤渣块,并且通过反脉冲来测量煤渣快和它的脚的距离。

Valkyrie在煤渣块上行走

此前,NASA和通用曾联合开发了一款航天机器人Robonaut,它现在正在260英里高空的空间站上执行任务,做些普通的清洁家务,或者帮助宇航员取东西。而Valkyrie相当于Robonaut的升级版本。NASA希望它可以执行更复杂的任务。

这款机器人的成本在200万美元,到现在为止它还需要进步改进、测试,来为进入太空做准备。

科学家将会想办法提高它处理问题和行走的能力。Valkyrie身上搭载了复杂的传感器,来帮助它理解周围的环境,以及提高它的机动性。

此外,科学家还会提高它与人互动的能力,让它能够与人类和其他机器人和平相处。

兴许,在不久的将来,我们会看到这款号称女武神的机器人出现在火星上,帮我们征服这颗红色的星球。

为征服火星做准备,NASA训练仿人机器人在危险地带行走 | 潮科技

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