云机器人的黎明:机器人大脑Robo Brain让机器人有自己的维基百科 | 36氪

对于人来说,外事不决问谷哥,内事不明问度娘,打开电脑,动动手机,一切轻松搞定。那机器人要是对这个世界迷惘了怎么办?据Wired消息,美国纽约康奈尔大学的研究人员,最近研制出了一款“机器人大脑”Robo Brain,也就是传说中的云机器人,可以帮助机器人学习如何解决之前从未遇到的情况,对这个世界不再迷茫。

报道称,Robo Brain是一个为机器人服务的“大脑”,所有的机器人都可以接通这个“大脑”。Robo Brain可以向困惑中的机器人提供机器可以识别的命令和建议,帮助机器人学习如何倒咖啡这样的技能,或者如何不打扰其他人谈话的技巧。比如,Robo Brain不仅可以告诉机器人咖啡杯长什么样,还会告诉机器人如何倒咖啡才不会洒出来;不仅可以告诉机器人如何使用烤面包机,还能推荐给机器人可以打印的3D图像。

Robo Brain有专用的数据库,目前已可下载,有100亿张图片、12万段YouTube视频和1亿个查询文件可供使用,这些信息以方便机器人利用的方式存储。不过,这些照片并不是Robo Brain自己去挖掘的,目前还需要依赖研究者们定期从网络上搜集相关数据,“塞进”Robo Brain的云端系统里。当机器人“迷惑”时,Robo Brain会挑选出与目标物体相关的照片,然后将照片与视频、文本相连,教会机器人相关技能。

举个具体的例子来说明下具体的流程吧。如果你命令机器人给你做一杯阿芙嘉朵( affogato),机器人会像Robo Brain询问,会发现这是一款经典的意大利甜品饮料,需要在浓缩咖啡上覆盖冰淇淋。然后机器人会找到咖啡,询问Robo Brain如何使用咖啡机,做出咖啡,然后浇上冰淇淋。新技能get√!

虽然这些过程对人类来说就是小儿科,但对于机器人来说,还真不是一件容易事。以往的机器人,往往只能依靠编程完成特定的任务,只能借助于人类处理过的信息,完成精确指令和任务。在没有相关程序支持的情况下,就会举步维艰。通过Robo Brain就无需再给机器人重新编程了,不仅能够降低成本,还会帮助机器人提高自学能力、适应能力,推动其更快更大规模普及。

Robo Brain项目是开源的,主要是由布朗大学、康奈尔大学、斯坦福大学和加州大学伯克利分校的研究人员在推进,他们希望能够在今年10月份,将参与学校扩大到10个,年底前能够扩展到所有的大学,覆盖到10亿个视频、100亿个文档。

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云机器人的黎明

本质上来说,Robo Brain就是一款云机器人。云机器人并不是指某一个或者某一类机器人,指代的是机器人存储和获取信息的一种方式,借助于网络和云计算,帮助机器 人相互学习、共享知识,解决单个机器自我学习的局限性,当然啦还会减少开发人员的开发投入。

云机器人的概念最早是在2010年提出的,卡耐基梅隆大学的James Kuffner教授,也是Google无人驾驶车的主要负责人,在Humanoids 2010 会议上,首次提出了云机器人的概念,引起了广泛的讨论。

2011年初,欧洲科学家启动了RoboEarth(机器人地球)计划,与现在的Robo Brain有点类似。RoboEarth是一个专门为机器人服务的网站,也是一个巨大的网络数据库系统,机器人在这里可以分享信息、互相学习彼此的行为与环境。不过,与这次的Robo Brain不同,RoboEarth的文件必须通过人类处理并整理,举例来说,在这套系统里,必须通过人工处理,将卡布奇诺规整到咖啡这个类目里。

[36氪原创文章,作者: 小石头]

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